บริษัท ก.สมบูรณ์ เริ่มก่อตั้งเมื่อ ปี พ.ศ. 2538 ขณะนั้นยังใช้ชื่อว่า "หจก.ก.สมบูรณ์" โดยมี นายเกษ อนันตชัย และ นางสมบูรณ์ อนันตชัย เป็นผู้ก่อตั้ง "ก." นั้นมาจากชื่อ นายเกษ และ "สมบูรณ์" มาจากชื่อ นางสมบูรณ์
โดยร่วมขนส่งกับ รสพ.(องค์การค้าและรับส่งพัสดุ) โดยเริ่มจากรถ 12 คัน หลังจากนั้นก็ได้เข้าร่วมขนส่ง น้ำมันให้กับ บริษัท ปตท. จำกัด(มหาชน)
ต่อมาเมื่อวันที่ 17 สิงหาคม พ.ศ. 2555 ได้เปลี่ยนชื่อจาก หจก.ก.สมบูรณ์ เป็น บริษัท ก.สมบูรณ์ จำกัด โดยมีรถบรรทุกน้ำมัน 65 คัน โดยแบ่งเป็น 4 หน่วยงาน ได้แก่ หน่วยงาน ขอนแก่น, ศรีราชา, สระบุรี และ พระโขนง ปัจจุบัน ได้ดำเนินการขนส่งน้ำมันกับ บมจ.ปตท. โดยมีสามหน่วยงาน ได้แก่ สมุทรสาคร, ศรีราชา และ บางจาก







ปี พ.ศ. 2538
ขนส่งน้ำมันให้รสพ.(องค์การค้าและรับส่งพัสดุภัณฑ์)


ปี พ.ศ. 2542
- สัญญาขนส่งผลิตภัณฑ์น้ำมันใส คลังน้ำมันพระโขนง
- สัญญาขนส่งผลิตภัณฑ์น้ำมันใส คลังน้ำมันบางจาก


ปี พ.ศ. 2543
สัญญาขนส่งผลิตภัณฑ์หล่อลื่นถังขนส่งถังก๊าซซ่อม(ถังก๊าซ) (ปตท.)


ปี พ.ศ. 2544
สัญญาขนส่งผลิตภัณฑ์น้ำมันใส คลังน้ำมันศรีราชาส่งลูกค้า


ปี พ.ศ. 2546
- สัญญาขนส่งผลิตภัณฑ์น้ำมันใส คลังน้ำมันพระโขนง
- สัญญาขนส่งผลิตภัณฑ์น้ำมันใส คลังน้ำมันขอนแก่น
- สัญญาขนส่งผลิตภัณฑ์น้ำมันใส คลังน้ำมันสมุทรสาคร
- สัญญาจากบริษัทปิกนิก ขนส่งผลิตภัณฑ์น้ำมันใสคลังนครหลวง


ปี พ.ศ. 2547
สัญญาขนส่งผลิตภัณฑ์น้ำมันใส คลังน้ำมันพระโขนง


ปี พ.ศ. 2548
สัญญาขนส่งผลิตภัณฑ์น้ำมันใส คลังน้ำมันขอนแก่น


ปี พ.ศ. 2549
- สัญญาขนส่งผลิตภัณฑ์น้ำมันใส คลังน้ำมันพระโขนง
- สัญญาขนส่งผลิตภัณฑ์น้ำมันใส คลังน้ำมันศรีราชา


ปี พ.ศ. 2550
- สัญญาขนส่งผลิตภัณฑ์น้ำมันใส คลังน้ำมันขอนแก่น
- สัญญาขนส่งผลิตภัณฑ์น้ำมันใส คลังน้ำมันศรีราชา
- ขนส่งให้กับ บริษัท กรีนเพาเวอร์


ปี พ.ศ. 2551
- สัญญาขนส่งผลิตภัณฑ์น้ำมันใส คลังน้ำมันขอนแก่น
- สัญญาขนส่งผลิตภัณฑ์น้ำมันใส คลังน้ำมันพระโขนง
- สัญญาขนส่งผลิตภัณฑ์น้ำมันใส คลังน้ำมันศรีราชา
- ขนส่งให้กับ บริษัท กรีนเพาเวอร์


ปี พ.ศ. 2552
- สัญญาขนส่งผลิตภัณฑ์น้ำมันใส คลังน้ำมันพระโขนง
- สัญญาขนส่งผลิตภัณฑ์น้ำมันใส คลังน้ำมันบางจาก


ปี พ.ศ. 2553
-สัญญาขนส่งผลิตภัณฑ์หล่อลื่นถังขนส่งถังก๊าซซ่อม(ถังก๊าซ) (ปตท.)


ปี พ.ศ. 2554 - 2557
- สัญญาขนส่งผลิตภัณฑ์น้ำมันใส คลังน้ำมันขอนแก่น
- สัญญาขนส่งผลิตภัณฑ์น้ำมันใส คลังน้ำมันพระโขนง
- สัญญาขนส่งผลิตภัณฑ์น้ำมันใส คลังน้ำมันศรีราชา
- สัญญาขนส่งผลิตภัณฑ์น้ำมันใส คลังน้ำมันสระบุรี


ปี พ.ศ. 2558 - ปัจจุบัน
- สัญญาขนส่งผลิตภัณฑ์น้ำมันเตา (ส่งทั่วประเทศ)
- คลังน้ำมันสมุทรสาคร
- คลังน้ำมันบางจาก
- คลังน้ำมันศรีราชา